一、 检测项目
故障诊断的核心在于通过一系列检测项目识别、定位和量化设备或系统的异常状态。主要检测项目可分为以下几类:
1. 振动分析
振动分析是旋转机械故障诊断的基石。其原理是设备在运行过程中产生的振动信号包含了丰富的状态信息。当部件发生如不平衡、不对中、齿轮断齿、轴承损伤、松动等故障时,其振动信号的幅值、频率、相位和谐波成分会发生特征性变化。
方法:包括时域分析(如有效值、峰值、峭度指标)、频域分析(频谱、包络谱、高阶谱)、时频域分析(短时傅里叶变换、小波分析)以及模态分析。
原理:利用传感器拾取振动信号,通过信号处理技术分解和提取特征频率成分,与已知的故障特征频率(如轴承的通过频率、齿轮的啮合频率)进行比对,从而实现故障识别。
2. 油液分析
主要用于监测以润滑油或液压油为工作介质的设备状态。通过对油品本身及所携带磨损颗粒的分析,评估设备的磨损状况和润滑状态。
方法:
理化分析:检测油品的粘度、水分、酸值、颗粒污染度等,评估油品性能劣化程度。
磨损颗粒分析:采用铁谱分析或光谱分析技术。铁谱分析通过磁场分离磨损颗粒,并观察其形态、尺寸、材质和浓度,判断磨损类型(如切削磨损、疲劳剥落、粘着磨损)。光谱分析(原子发射/吸收光谱)用于检测油液中微量金属元素的种类和浓度,判断特定部件的磨损趋势。
原理:设备磨损产生的颗粒特征与磨损机理直接相关,油品性能的变化直接影响设备润滑效果。
3. 温度监测
基于设备故障部位往往伴随异常温升的现象进行诊断。
方法:接触式测温(如热电偶、热电阻)和非接触式测温(红外热像仪、红外点温仪)。
原理:监测轴承、电机绕组、电气连接点、换热器表面等关键部位的温度分布和变化趋势。过热可能指示润滑不良、冷却系统故障、过载、接触电阻增大或绝缘劣化等。
4. 声学与超声分析
噪声分析:测量可听范围内的声波,用于初步判断异响、气蚀、泄漏等。常结合声压级测量和频谱分析。
超声波分析:检测高频超声波信号(通常大于20 kHz),对气体泄漏、局部放电、早期轴承损伤等故障极为敏感。原理是故障点会产生宽频带的超声波发射,通过高频传感器捕捉并转换为可听信号或进行频谱分析,实现早期预警。
5. 电气分析
针对电机、发电机、变压器、电缆等电气设备。
方法:
电流特征分析:通过分析电机定子电流的频谱,检测转子断条、偏心、绕组短路等故障(其原理是故障会引起电流调制,产生边频带)。
局部放电检测:监测电气绝缘内部或表面的局部放电脉冲,评估绝缘劣化状况。
绝缘电阻与介损测量:评估绝缘材料的整体性能和受潮、老化情况。
6. 无损检测
在不停机或仅局部停机状态下,对设备结构完整性进行检测。
方法:包括超声探伤(检测内部裂纹、夹杂)、射线检测(检测铸件焊缝内部缺陷)、渗透检测(检测表面开口缺陷)、磁粉检测(检测铁磁性材料表面及近表面缺陷)以及涡流检测(检测导电材料表面裂纹、材质变化)。
二、 检测范围
故障诊断技术广泛应用于对安全、连续运行要求高的领域:
能源电力行业:发电厂(汽轮机、发电机、风机、泵组)、输变电设备(变压器、断路器、GIS)的状态监测与诊断。
石油化工行业:大型压缩机、反应釜搅拌器、离心泵、管道阀门、储罐的故障预警,预防火灾爆炸风险。
轨道交通行业:机车和动车组的走行部(轴承、齿轮箱、车轮)、牵引电机、受电弓的在线监测与故障诊断。
航空航天行业:航空发动机、辅助动力装置、飞行控制系统、起落架的健康管理与预测。
智能制造与工业互联网:数控机床、工业机器人、自动化生产线关键设备的预测性维护,实现从定期维修到视情维修的转变。
大型基础设施:桥梁、大坝、高层建筑的结构健康监测,风电发电机组的叶片、齿轮箱、主轴的状态监测。
三、 检测标准
故障诊断实践需依据科学理论和公认的准则进行。相关研究提供了多维度的指导框架:
基础理论框架:以随机过程、信号处理、模式识别和人工智能为理论基础,构建了从数据采集、特征提取到状态识别的完整技术路径。多篇综述性文献系统阐述了振动、油液、热成像等主要技术的原理与发展历程。
状态评估指南:众多技术报告提供了设备状态分级评估的通用方法,例如将振动烈度、温度增量、磨损元素浓度等指标划分为“正常”、“注意”、“异常”、“危险”等区间,为制定报警阈值提供了参考。
方法应用规范:针对特定设备,如旋转机械、滚动轴承、交流电动机等,有详细的技术指南规定了测点布置、测量参数选择、测量周期制定以及典型故障的特征频率计算方法。
诊断流程标准:国际通用的设备可靠性管理标准中,明确了状态监测和故障诊断作为预测性维护核心活动的流程,包括数据管理、分析程序、诊断报告和维修决策支持的要求。
四、 检测仪器
诊断技术的实施依赖于高性能的专用仪器设备:
振动分析仪器:
便携式振动分析仪/数据采集器:集成传感器、数据采集、存储和初步分析功能,适用于周期性点检。具备频谱、时域波形显示及简单的故障诊断库。
在线振动监测系统:由固定安装的加速度传感器、电荷放大器/变送器、数据采集模块和上位机软件组成,用于关键设备的连续实时监测与保护。具备高频数据采集、实时报警、高级分析(如阶次分析、共振解调)能力。
动平衡仪:用于现场转子动平衡校正,可测量振动幅值和相位,计算不平衡质量的大小和位置。
油液分析仪器:
自动颗粒计数器:快速测定油液中的颗粒尺寸分布及污染度等级。
旋转铁谱仪/直读铁谱仪:制备磨损颗粒沉积谱片,供显微镜观察分析。
原子发射光谱仪:快速、同时测定油液中多种磨损金属、污染元素及添加剂的含量。
油品理化性能分析仪:可集成测量粘度、水分、酸值、闪点等多项指标。
热成像仪器:
红外热像仪:将物体表面红外辐射分布转换为可视化的温度场图像,用于扫描电气柜、管道保温、设备表面等,发现热异常区域。高端型号具备高分辨率、测温精确、图像融合等功能。
声学与超声仪器:
超声波检测仪:用于泄漏检测和轴承早期故障检测,可将高频超声波信号转换为可听声音或分贝值输出。
声学相机:由麦克风阵列和摄像头组成,可对噪声源进行空间定位和可视化成像,适用于异响源排查。
电气诊断仪器:
电机故障检测仪:通常集成了绝缘电阻测试、绕组电阻测试、浪涌测试等功能,用于评估电机绕组健康状况。
局部放电检测仪:包括便携式超声波/高频电流传感器(TEV)检测仪和用于变压器的在线/离线局部放电监测系统。
电能质量分析仪:记录和分析电压、电流的谐波、闪变、不平衡度等,辅助诊断由电源问题引起的设备故障。
综合性平台:
预测性维护软件平台:接收来自各类传感器的数据,提供集中的数据库管理、高级数据分析(如机器学习算法建模)、故障诊断专家系统、资产健康状态可视化及维修工单管理功能,是实现智能运维的核心。
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