国家标准《自动导引车 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、 （上海）有限公司、杭州迦智科技有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华域视觉科技（上海）有限公司、广州市西克传感器有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司。
主要起草人贾永华 、张雷 、吴永海 、白寒 、杨书评 、熊蓉 、高峰 、谢巍 、高华 、韩志雄 、刘颖 、孙逸超 、董海英 、韩德昱 、朱宏来 、高磊 、顾演浩 、张驰 。
全部代替GB/T 20721-2006
标准号： GB/T 20721-2022
发布日期： 2022-04-15
实施日期： 2022-11-01
全部代替标准： GB/T 20721-2006
标准类别： 基础
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.30
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
全部代替 GB/T 20721-2006
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