JB/T 6760 旋转机械转子动平衡检测技术
1. 检测项目：检测方法及原理
动平衡检测旨在识别和量化转子不平衡的质量分布，主要方法分为两类：单面（静）平衡和双面（动）平衡。
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单面平衡（静平衡）：
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原理： 适用于长径比小、重心位于支承轴线同一平面的盘状转子（如飞轮、砂轮）。其原理基于重力作用，当转子质心与旋转轴线不重合时，在重力场内会产生一个使质心位于最低位置的力矩，即静态不平衡。通过在质心对侧添加或移除配重，使转子在任意角度均能保持静止（随遇平衡），从而消除静不平衡力。
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方法： 通常使用水平导轨式平衡机或利用自身轴承进行平衡。通过测试转子自由停止的位置，反复试验确定不平衡量的大小和相位。
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双面平衡（动平衡）：
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原理： 绝大多数转子（如电机转子、风机叶轮、机床主轴）必须进行动平衡。其原理基于旋转动力学。当转子旋转时，不平衡质量产生的离心力会形成周期性激振力，该力可分解为作用于两个选定校正平面上的力和力偶。双面平衡即在两个校正平面上分别施加配重，以同时抵消静不平衡力和偶不平衡力偶。
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方法： 基于振动信号分析。硬支承平衡机通过测量由不平衡离心力引起的支承座振动位移或力，并根据转子几何参数（校正平面位置、支承间距等）和转速，通过解算电路或软件直接计算出两个校正平面上不平衡量的大小和相位角。软支承平衡机则通过测量支承系统的共振振幅和相位进行解算。现代动平衡机普遍采用影响系数法或模态平衡法，通过试重运行，获取系统的影响系数矩阵，从而精确计算所需校正量。
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2. 检测范围：不同应用领域的检测需求
动平衡检测是确保旋转机械安全、平稳、高效运行的关键环节，其应用范围广泛：
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电力工业： 汽轮机、发电机、燃气轮机转子要求极高的平衡精度，以降低轴承负荷和振动，防止疲劳损坏，确保电网稳定。
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航空航天： 航空发动机压气机、涡轮转子及各类高速旋转部件，必须在超高速和工作温度环境下满足极端严格的平衡要求，关乎飞行安全。
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汽车制造： 曲轴、传动轴、离合器压盘、涡轮增压器转子等部件的平衡，直接影响车辆运行的平顺性、噪声水平和零部件寿命。
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通用机械与家用电器： 电机转子（从大型工业电机到微型家用电器电机）、风机（离心、轴流风机）叶轮、泵转子、机床主轴等，平衡不良会导致振动噪声大、能效降低、轴承过早失效。
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精密加工： 磨床砂轮、主轴等，不平衡会直接恶化工件加工表面质量和几何精度。
3. 检测标准：国内外相关文献引用
动平衡技术已形成一套完整的标准体系。国际标准化组织发布的系列标准，对平衡术语、平衡精度等级、平衡机性能评价、现场平衡指南及各类转子的平衡允差提供了权威框架。其核心是依据转子质量、最高工作转速及选择的平衡品质等级G值（单位为mm/s），来计算许用剩余不平衡量。德国工程师协会发布的VDI 2060指南对不平衡振动的评价标准进行了详细规定。
国内机械行业标准JB/T 6760系列，系统地规定了平衡机的分类、技术要求、试验方法及检验规则，是指导国产平衡机设计、制造和验收的重要依据。此外，针对具体产品（如中小型电机、机床、离心机等）的行业标准中，均包含了相应的平衡精度要求。在学术研究方面，诸多文献如《机械振动与转子动力学》、《动平衡原理与动平衡机》等著作，以及发表在《机械工程学报》、《振动与冲击》等期刊上的论文，深入探讨了柔性转子平衡、高速平衡、在线自动平衡及不平衡识别算法等前沿课题。
4. 检测仪器：主要检测设备及其功能
动平衡检测的核心设备是动平衡机，辅以其他测量工具。
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硬支承动平衡机：
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功能： 支承刚度大，平衡转速低于支承系统固有频率。测量的是与不平衡力成正比的振动信号（位移、速度或加速度）。其解算电路基于力学原理，转子参数需预先设定，更换转子类型时需调整参数，但测量周期短，效率高，适用于品种少、批量大的转子生产。
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软支承动平衡机：
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功能： 支承刚度小，平衡转速高于支承系统固有频率，工作在共振区附近。测量的是与不平衡质量成正比的振幅。其解算方式使得校正平面调整更为灵活，但启动和制动时间较长。灵敏度通常高于同规格硬支承平衡机。
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立式平衡机：
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功能： 专为具有大直径而轴向长度短的盘状转子（如刹车盘、风扇、涡轮盘）设计。转子垂直安装于主轴上，适用于单面或双面平衡。
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现场动平衡仪：
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功能： 便携式设备，用于旋转机械在现场安装状态下进行不平衡故障诊断和校正。通常包含振动传感器、相位基准传感器（光电或激光转速计）和手持分析仪。通过测量原始振动、试重振动，计算影响系数并给出配重方案，无需拆卸转子，广泛应用于设备维护。
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主要辅助单元与功能：
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驱动系统： 提供转子旋转动力，常见有万向节驱动、皮带驱动、空气驱动及自驱动（如电机转子通电旋转）。
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振动传感系统： 压电式加速度传感器或速度传感器，用于拾取支承处的振动信号。
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相位基准系统： 光电转速传感器或激光转速计，提供转子键相基准脉冲，用于确定不平衡质量点的相位角。
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数据采集与处理系统： 现代平衡机的核心，对振动和相位信号进行滤波、放大、AD转换，通过嵌入式系统或计算机软件完成快速傅里叶变换等算法，实时显示不平衡量的大小和相位，并指导打孔、焊接、加螺栓配重等校正操作。部分高端系统具备自动定标、故障诊断、数据管理及网络通信功能。
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