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本专题涉及水下机器人设计的标准有141条。
国际标准分类中，水下机器人设计涉及到词汇、地质学、气象学、水文学、石油和天然气工业设备、工业自动化系统、旋转电机、水利建筑、机床、家用自动控制装置、农业机械、工具和设备、电站综合、造船和海上构筑物综合、风力发电系统和其他能源、医疗设备、电线和电缆、信息技术应用、信息技术(IT)综合、软件开发和系统文件、家用电气设备综合、环境保护、连续搬运设备、机械安全、人类工效学、建筑物结构、职业安全、工业卫生、道路工程。
在中国标准分类中，水下机器人设计涉及到、海洋石油作业用设备、自动化物流装置、受计算机控制的电子器具、海洋仪器、基础标准与通用方法、电子计算机应用、人类工效学、造船用其他设备、电子束管、海洋石油作业、电力系统、水电工程、核反应堆综合、公路工程、卫生、安全、劳动保护、石油钻采设备与仪器、安全控制技术、城市交通设施。
中国团体标准，关于水下机器人设计的标准
T/CSNAME 003-2019 水下机器人 术语
T/QGCML 2108-2023 浮游式水下检测机器人
T/QGCML 2109-2023 爬行式水下检测机器人
T/ZZB 1371-2019 泳池水下清洗机器人用电动机
T/SZAF 001-2021 多用途轻型水下作业机器人
T/ZRIA 002-2023 观测型有缆遥控水下机器人
T/CIET 034-2023 水下清洗机器人用永磁直流电动机
T/EI 7401-2023 服务机器人模块化设计
T/CAS 576-2022 家用电器机器人化设计导则
T/CEC 249-2019 水电厂水下巡检机器人控制系统技术条件
T/CIE 042-2017 光纤芯交换机器人设计通则
T/CANSI 119-2023 船载水下机器人选用与操作一般要求
T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则
T/CIE 003-2015 轮式机器人移动平台 设计通则
T/CEEMA 0203-2023 海上风电场缆控水下机器人检测技术规范
T/SHBX 010-2023 《医疗手术机器人的包装设计指导》
T/CEC 445-2021 有缆遥控水下机器人海底电缆巡检作业规程
T/QGCML 1525-2023 水下机器人排查干扰环境监测数据技术规程
T/BITS 0026-2024 潮汐车道机器人同步运行设计规范
T/GDMES 0045-2023 工业机器人 设计仿真软件开发指南
T/CAS 615-2022 家用清洁机器人基站自动上下水装置安装规范
T/CEEIA 276-2017 绿色设计产品评价技术规范 扫地机器人
T/SSITS 205-2023 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范
T/QGCML 1719-2023 工业用移动机器人导航激光设计及检测规范
T/CAB 0045-2018 绿色设计产品评价技术规范 热泵热水机(器)
T/BITS 0009-2023 通用交管机器人远程数字平台模式车路协同控制设计规范
国家质检总局，关于水下机器人设计的标准
GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站
英国标准学会，关于水下机器人设计的标准
BS 8611:2023 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
22/30451737 DC BS 8611 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导
BS PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人 工业机器人系统的安全设计 末端效应器
PD ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术 工业机器人系统的安全设计 末端执行器
BS EN ISO 13628-8:2002 石油和天然气工业 水下采油系统设计和操作 水下采油系统的遥控潜水器（ROV）接口
BS EN ISO 13628-8:2006 石油和天然气工业.水下采油系统设计和操作.水下采油系统的遥控潜水器(ROV)接口
BS EN 894-2:1997+A1:2008 机械设备安全.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.显示器
BS EN 894-3:2000 机械的安全性.显示器和控制作动器的设计人机工程要求.控制作动器
BS EN 894-4:2010 机械安全性.舵机和显示器设计用人类工效学要求.舵机和显示器的位置和布置
19/30358816 DC BS ISO 22252 载人潜水器 呼吸空气供应和二氧化碳吸附 设计要求
BS EN 894-3:2000+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第3部分:控制制动器
BS EN 894-1:1997+A1:2008 机械安全性.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第1部分:配备显示器和控制制动器的人机交互系统的一般原则
BS EN 124-1:2015 机动车辆和/或行人区域的水沟顶部和人孔顶部. 定义, 分类, 通用设计原则, 性能要求和试验方法
山东省地方标准，关于水下机器人设计的标准
DB37/T 4386-2021 水下工程有缆机器人检测规程
德国机械工程师协会，关于水下机器人设计的标准
VDI/VDE 3850 Blatt 1-2000 机器用件的人性化设计
VDI/VDE 3850 Blatt 2-2002 机器用件人性化设计 显示屏交互装置
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于水下机器人设计的标准
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台
RU-GOST R，关于水下机器人设计的标准
GOST R 60.6.0.1-2021 机器人和机器人设备 服务移动机器人 自治水平 术语和定义
GOST EN 894-1-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第1部分. 显示器和控制传动器人机交互的通用原则.
GOST EN 894-3-2012 机械安全. 显示器和控制传动器设计的人体工效学要求. 第3部分. 控制传动器
国家能源局，关于水下机器人设计的标准
SY/T 7055-2016 水下分离器结构设计推荐做法
国家军用标准-总装备部，关于水下机器人设计的标准
GJB 10258-2021 水下无人航行器光电侦察设备规范
GJB 3812-1999 直升机座舱电／光显示器人机工程设计准则
GJB 1062A-2008 军用视觉显示器人机工程设计通用要求
GJB 796.7-1990 军用固定桥粱器材设计定型试验规程 人机工程
韩国科技标准局，关于水下机器人设计的标准
KS B 7086-2011 工业机器人.模块设计通则
KS B 7097-2016(2021) 工业机器人程序设计语言SLIM
KS B ISO TR 20218-1:2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器
KS B 7086-2016 工业机器人模块化设计通用规范
KS B 7086-2021 工业机器人模块化设计通用规范
KS A ISO 14738:2010 机器安全性.机械装置工作场地设计的人体计量学要求
KS A ISO 15534-3:2005 机器安全性人类工效学设计.第3部分:人体测量资料
KS A ISO 15534-1:2005 机器安全性人类工效学设计.第1部分:全身访问机器设备开放区的尺寸决定原则
KS B ISO TR 13309:2011 手动工业机器人.根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
KS B ISO TR 13309:2015 手动工业机器人 根据ISO 9283、操纵工业机器人的性能评定的计量法和试验设备的信息指南
KS A ISO 9355-1-2011(2016) 显示器和控制执行器设计的人类工效学要求第1部分:显示器和控制执行器的人机交互作用
KS B ISO TR 13309-2015(2020) 操作型工业机器人信息性对机器人性能评估操作的测试设备和方法的计量导按照KS乙ISO 9283
KS A ISO 9355-1:2011 显示和控制指示器设计的人类工效学要求.第1部分:显示和控制指示器人机交互
KS A ISO 15534-2:2005 机器安全性人类工效学设计.第2部分:开放区尺寸决定原则
四川省标准，关于水下机器人设计的标准
DB51/T 3077-2023 花椒采摘机器人设计规范
未注明发布机构，关于水下机器人设计的标准
DIN EN 614-1:2006 机器的人体工学设计原则
DIN EN 13861:2003 机器安全 机器设计中人体工学标准应用指南
SAE ARP6377-2023 与头戴式显示器（HWD）系统的设计和机载实施相关的人类工程注意事项
美国国家标准学会，关于水下机器人设计的标准
ANSI R15.02/1-1990 工业机器人和机器人系统.手持机器人垂吊式控制站.人体工程学设计标准
ANSI/IEEE 1289:2004 核电站用基于计算机的监测和控制显示器的设计中的人因工程的应用指南
GOSTR，关于水下机器人设计的标准
GOST R 60.1.2.4-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第1部分末端执行器
GOST R 60.1.2.5-2020 机器人和机器人设备 具有安全要求的工业机器人系统的设计 第2部分 手动装载/卸载站
GOST R 60.0.7.4-2020 机器人和机器人设备 机器人复合体基本要素设计时电磁影响测试的数学建模和虚拟化方法
GOST R 60.0.7.3-2020 机器人和机器人设备 可靠性指标数学建模方法及机器人综合体基本要素可靠性试验虚拟化设计
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于水下机器人设计的标准
GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
GB/T 35127-2017 机器人设计平台集成数据交换规范
GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构
GB/T 35371-2017 载人潜水器供氧及二氧化碳吸收设计要求
KR-KS，关于水下机器人设计的标准
KS B ISO TR 20218-1-2020 机器人学.工业机器人系统的安全设计.第1部分:末端执行器
法国标准化协会，关于水下机器人设计的标准
NF EN ISO 14738:2008 机器安全 - 机器工作站设计的人体测量要求
NF EN 614-2/IN1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人体工程学设计原则 第2部分：机器设计与工作任务之间的相互作用
NF X35-004-2*NF EN 614-2+A1:2008 机械安全 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用
NF X35-004-2:2000 机械的安全性.人类工效学设计原理.第2部分:机器和工作任务的设计之间的相互作用
NF X35-004-2/IN1*NF EN 614-2/IN1:2008 机械的安全性 人类工效学设计原理 第2部分：机器和工作任务的设计之间的相互作用
NF P98-311:1994 机动车辆和行人通过区域的水沟盖顶和人孔盖顶的设计要求.试验类型、标志和质量控制
NF EN 16586-2:2017 铁路应用 - 供行动不便人士使用的设计 - 供行动不便人士使用的机车车辆的无障碍性 - 第 2 部分：登机和下车辅助装置
国际标准化组织，关于水下机器人设计的标准
ISO/TR 20218-1:2018 机器人技术.工业机器人系统的安全设计.第1部分：末端执行器
ISO 15187:2000 操作型工业机器人 机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R)
ISO/TR 13309:1995 操作型工业机器人 按照ISO 9283, 对机器人进行性能评定的测试设备和操作计量方法的信息指南
ISO 9355-1:1999 显示和控制指示器设计的人类工效学要求 第1部分:显示和控制指示器人机交互
ISO 13628-1:2005 石油和天然器工业.水下采油系统的设计和操作.第1部分:一般要求和建议
行业标准-航天，关于水下机器人设计的标准
QJ 2336-1992 工业机器人模块化设计通用规范
澳大利亚标准协会，关于水下机器人设计的标准
AS 2939:1987 工业机器人系统－安全设计与使用
AS/NZS 4024.1902:2014 机械安全 显示器、控制器、执行器和信号 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 显示器
AS 4024.1902:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器设计的人类工效学要求．显示
AS 4024.1903:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器的设计的人类工效学要求．控制动作器
AS 4024.1901:2006 机械设备安全．显示，控制，动作器和信号．显示和控制动作器设计的人类工效学要求．人类与显示和控制动作器交互的一般原则
行业标准-航空，关于水下机器人设计的标准
HB 20099-2012 航空装备控制器人机工程设计准则
HB/Z 266-1994 常规武器威胁下提高飞机生存力的设计和评估指南
IN-BIS，关于水下机器人设计的标准
IS 12664 Pt.1-1989 人工肢体——用于下肢假肢的水足 第1部分设计和尺寸
VDI - Verein Deutscher Ingenieure，关于水下机器人设计的标准
VDI/VDE 3850 Blatt 2-2001 机器操作系统的人性化设计 屏幕交互设备
US-FCR，关于水下机器人设计的标准
FCR NAV DM-21.06-1986 针对霜冻条件和地下排水的机场路面设计
欧洲标准化委员会，关于水下机器人设计的标准
EN ISO 15187:2002 操作型工业机器人.机器人的程序设计和操作的图示使用者接口(GUI-R) ISO 15187-2000
PD CEN/TR 614-3:2010 机械安全-第3部分:人体工程学原理设计的移动机器
EN 894-1:1997+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第1部分:人机交互与显示和控制执行器的一般原理
EN 894-2:1997+A1:2008 机械的安全性.显示和控制致动器的设计的人类工效学要求.第2部分:显示器
行业标准-电力，关于水下机器人设计的标准
DL/T 5188-2004 水力发电厂辅助机器基础隔振设计规程
DL/T 5188-2004（条文说明） 水力发电厂辅助机器基础隔振设计规程
DL/T 575.9-1999 控制中心人机工程设计导则.第9部分：显示器、控制器及相互作用
美国航空航天学会，关于水下机器人设计的标准
AIAA R-023A-1995 为航天系统的运作而设的机器人-计算机界面的推荐作法
VN-TCVN，关于水下机器人设计的标准
TCVN 7302-1-2007 机械安全用人体工效学设计.第1部分:机器工作场地人体通道尺寸测定原则
行业标准-有色金属，关于水下机器人设计的标准
YSJ 009-1990 机器动荷载作用下建筑物承重结构的振动计算和隔振设计规程（试行）
丹麦标准化协会，关于水下机器人设计的标准
DS/EN 894-1+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
DS/EN 894-2+A1:2008 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
DS/EN 894-3+A1:2010 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
立陶宛标准局，关于水下机器人设计的标准
LST EN 894-1-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
LST EN 894-2-1999+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
LST EN 894-3-2001+A1-2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
AENOR，关于水下机器人设计的标准
UNE-EN 894-1:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人机交互与显示器和控制执行器的一般原则
UNE-EN 894-2:1997+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
UNE-EN 894-3:2001+A1:2009 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第3部分：控制执行器
德国标准化学会，关于水下机器人设计的标准
DIN EN 894-2:2009-02 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第2部分：显示器
DIN EN 894-3:2010-01 机械安全显示器和控制执行器设计的人体工程学要求第3部分：控制执行器
DIN EN 894-1:2009-01 机械安全 显示器和控制执行器设计的人体工程学要求 第1部分：人类与显示器和控制执行器交互的一般原则
DIN EN 894-1:2009 机械安全.显示器和控制制动器的设计用人类工效学要求.第1部分:人与显示器和控制制动器相互作用的一般原理
US-CFR-file，关于水下机器人设计的标准
CFR 33-149.417-2013 航海和通航水域. 第149部分:深水港口:设计,施工和设备. 第149.417节:载人深水港直升机起降甲板消防设备有哪些?
美国机动车工程师协会，关于水下机器人设计的标准
SAE ARP816-2002 用于在设计压力加油条件下评估飞机燃油系统的压力加油模拟器
PT-IPQ，关于水下机器人设计的标准
NP EN 894-1-2000 机械安全．控制执行器和显示器的设计要求．第1部分：人为控制执行器和显示器的一般原则
CEN - European Committee for Standardization，关于水下机器人设计的标准
EN 1010-1:2004 照护人员的机械设计和施工的安全要求印刷和纸转换机器-第1部分:通用要求
