随着人工智能与自动化技术的快速发展，机器人已广泛应用于工业制造、医疗服务、家庭服务、物流运输等领域。机器人检测作为确保其性能、安全性和合规性的核心环节，已成为产业链中不可或缺的技术支撑。通过系统化的检测流程，能够验证机器人是否符合设计指标、是否存在运行隐患，并为产品迭代提供数据支持。尤其在工业协作机器人、医疗手术机器人等高风险场景中，检测结果直接关系到操作人员安全和设备可靠性。全球主要经济体已将机器人检测纳入强制性认证范畴，推动行业规范化发展。
机器人检测涵盖硬件性能、软件系统、安全防护等多个维度，主要项目包括：
1. 运动性能检测：验证关节运动范围、重复定位精度、最大负载下的运行稳定性等参数；
2. 传感器精度检测：包括视觉识别准确率、力觉反馈误差、环境感知灵敏度等；
3. 通讯系统检测：测试无线/有线信号传输稳定性与抗干扰能力；
4. 安全防护检测：评估急停响应时间、碰撞检测灵敏度、电气安全防护等级；
5. 能源管理检测：分析电池续航能力、充电效率及异常工况下的功耗表现；
6. 环境适应性检测：验证高低温、湿度、振动等极端条件下的运行可靠性。
根据检测场景的差异，主要采用以下技术手段：
1. 实验室基准测试：在标准实验环境下使用激光跟踪仪、六维力传感器等专业设备进行定量分析；
2. 现场动态测试：通过部署动作捕捉系统、多通道数据采集仪记录实际作业数据；
3. 虚拟仿真测试：利用数字孪生技术构建3D模型，模拟复杂工况下的性能表现；
4. 故障注入测试：人为制造系统异常，验证故障诊断与恢复机制的响应能力；
5. 人机交互测试：通过压力分布传感器、眼动仪等设备评估操作界面友好性。
机器人检测需遵循严格的标准化体系，主要包括：
- ISO 10218系列：工业机器人安全要求与风险评价的国际标准；
- ISO/TS 15066：协作机器人技术规范，涉及功率限制与接触力阈值；
- IEC 62264：工业机器人系统集成与数据交互标准；
- GB 11291：中国工业机器人安全技术规范；
- UL 3300：北美地区服务机器人安全认证标准。
企业还需结合具体应用领域遵守专项标准，如医疗机器人需通过FDA 510(k)认证，防爆机器人需满足ATEX指令要求。欧盟最新发布的EN 17338:2023已纳入AI算法可靠性评估条款，标志着检测标准正向智能化方向演进。
