本专题涉及高空机器人的标准有613条。
国际标准分类中，高空机器人涉及到家用电气设备综合、工业自动化系统、旋转电机、电气工程综合、标准化总则、电磁兼容性(EMC)、特殊工作条件下用电气设备、轴和联轴器、声学和声学测量、地质学、气象学、水文学、齿轮及齿轮传动、词汇、信息技术应用、轴承、地板处理设备、石油和天然气工业设备、包装机械、消毒和灭菌、水利建筑、防护设备、医疗设备、光学设备、输电网和配电网、流体动力系统、电站综合、教育、事故和灾害控制、无屑加工设备、橡胶和塑料工业设备、消防、农业机械、工具和设备、机械试验、图形符号、采矿设备、机械安全、儿童用器具、文娱活动设备、焊接、钎焊和低温焊、电子元器件组件、手持工具、电子电信设备用机电元件、接口和互连设备、信息技术用语言、犯罪行为防范、机床装置、质量、机床。
在中国标准分类中，高空机器人涉及到其他、自动化物流装置、计算机应用、工业自动化与控制装置综合、微型电机、术语、符号、电子计算机应用、控制电器、卫生、安全、劳动保护、基础标准和通用方法、机床综合、电磁兼容、受计算机控制的电子器具、联轴器、制动器与变速器、噪声、振动测试方法、海洋仪器、齿轮与齿轮传动、滚动轴承、家用清洁、整容器具、海洋石油作业用设备、工业控制机与计算技术应用装置、仓储设备、装卸机械、、、、警用装备与器械、、医用电子仪器设备、电工材料生产设备、、铸造设备、、医疗器械综合、石油钻采设备与仪器、、电力综合、通用机械与设备综合、家用电器基础标准与通用方法、电站、电力系统运行检修、其他、教育、学位、学衔、基础标准与通用方法、教学专用仪器、制砖与制瓦设备、橡胶、塑料用机械、电子计算机应用、园林动植物及其器械、有色金属及其合金产品综合、、其他自动化装置、、、消防设备与器材、玩具、焊接与切割、焊接与切割设备、生产设备安全技术、自动控制与遥控装置、遥控、遥测设备与系统、电子工业生产设备综合、其他电子元器件、系统设备接口、程序语言、安全防范报警系统、标准化、质量管理、电子计算机应用、、卫生、安全、劳动保护、基础标准与通用方法、、营养卫生、基础标准与通用方法、钻、镗、铣床、加工专用设备。
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于高空机器人的标准
GB/T 41431-2022 家用和类似用途服务机器人 术语和分类
GB/T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法
GB/T 41433-2022 家用和类似用途服务机器人 消费者指导
GB/T 41402-2022 物流机器人 信息系统通用技术规范
GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范
GB/T 41264-2022 板料折弯机器人 安全要求
GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则
GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
GB/T 40576-2021 工业机器人运行效率评价方法
GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法
GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法
GB/T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性 第1部分：通用导则
GB/T 39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
GB/T 39586-2020 电力机器人术语
GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价
GB/T 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典
GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
GB/T 39404-2020 工业机器人控制单元的信息安全通用要求
GB/T 39360-2020 工业机器人控制系统性能评估与测试
GB/T 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件
GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件
GB/T 39405-2020 机器人分类
GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范
GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件
GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
GB/T 39134-2020 机床工业机器人数控系统 编程语言
GB/T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求
GB/T 39004-2020 工业机器人电磁兼容设计规范
GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
GB/T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构
GB/T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件
GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件
GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件
GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件
GB/T 5226.7-2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件
GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求
GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法
GB/T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件
GB/T 37414.2-2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值
GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估
GB/T 38244-2019 机器人安全总则
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
GB/T 37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件
GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件
GB/T 37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件
GB/T 37718-2019 机器人用精密行星摆线减速器
GB/T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件
GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件
GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件
GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件
GB/T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值
GB/T 37284-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器
GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统
GB/T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
GB/T 36239-2018 特种机器人 术语
GB/T 36321-2018 特种机器人 分类、符号、标志
GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
未注明发布机构，关于高空机器人的标准
GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
DB13/T 1302-2010 机器人焊接系统技术条件
国家质检总局，关于高空机器人的标准
GB/T 36239-2018 特种机器人 术语
GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求
GB/T 26154-2010 装配机器人.通用技术条件
GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
GB/T 21412.8-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
GB/T 14283-2008 点焊机器人.通用技术条件。
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码
GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件
GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
GB/T 14468.2-2006 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类
GB/T 14468.1-2006 工业机器人.机械接口.第1部分;板类
GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口
GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
GB 11291-1997 工业机器人 安全规范
GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分;机器人伴同标准
GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口
GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件
GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件
GB/T 26326.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会，关于高空机器人的标准
GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件
GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构
GB/T 35127-2017 机器人设计平台集成数据交换规范
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 34897-2017 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承
GB/T 34884-2017 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件
GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求
GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
工业和信息化部，关于高空机器人的标准
JB/T 14026-2021 机器人装箱机
JB/T 14107-2020 大型平板搬运机器人 通用技术条件
JB/T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议
JB/T 14112-2020 顶升式仓储运载机器人
JB/T 14109-2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件
JB/T 14111-2020 电力场站巡检机器人通用技术条件
JB/T 14108-2020 包装用Delta并联型机器人通用技术条件
长治市市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB1404/T 22─2021 紫外LED消毒机器人性能评价要求
山东省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB37/T 4386-2021 水下工程有缆机器人检测规程
DB37/T 4188-2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件
江苏省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB32/T 4047-2021 工业机器人用视觉模块通用技术条件
公安部，关于高空机器人的标准
GA/T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求
河北省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB13/T 5385-2021 机器人检测混凝土抗压强度 技术要求
DB13/T 5135-2019 机器人智能清洗机技术条件
国家药监局，关于高空机器人的标准
YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统
YY/T 1686-2020 采用机器人技术的医用电气设备 分类
湖南省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB43/T 1849-2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求
福建省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB35/T 1935-2020 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件
DB35/T 1920-2020 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法
国家能源局，关于高空机器人的标准
SY/T 7447-2019 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南
DL/T 1923-2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件
DL/T 1846-2018 变电站机器人巡检系统验收规范
DL/T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则
DL/T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则
DL/T 1637-2016 变电站机器人巡检技术导则
DL/T 1609-2016 架空输电线路除冰机器人作业导则
DL/T 1571-2016 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范
安徽省市场监督管理局，关于高空机器人的标准
DB34/T 3252-2018 儿童机器人陪伴服务规范
广东省质量技术监督局，关于高空机器人的标准
DB44/T 2106-2018 机器人水射流清洗机 技术条件
DB44/T 2074-2017 包装工业用平行杆机器人
日本工业标准调查会，关于高空机器人的标准
JIS B8456-1-2017 个人护理机器人. 第1部分:腰部支撑的物理辅助机器人
JIS B8437-2016 机器人和机器人设备.协调系统和运动术语
JIS B8437-2016 机器人和机器人设备.协调系统和运动术语
JIS B8446-2-2016 个人护理机器人的安全要求. 第2部分: 低功耗约束型物理辅助机器人
JIS B8446-3-2016 个人护理机器人的安全要求. 第3部分: 自平衡载人机器人
JIS B8445-2016 机器人和机器人装置. 个人护理机器人的安全要求
JIS B8446-3-2016 个人护理机器人的安全要求. 第3部分: 自平衡载人机器人
JIS B8446-1-2016 个人护理机器人的安全要求. 第1部分: 无机械手的静态稳定移动式仆从机器人
JIS B8446-2-2016 个人护理机器人的安全要求. 第2部分: 低功耗约束型物理辅助机器人
JIS B8446-1-2016 个人护理机器人的安全要求. 第1部分: 无机械手的静态稳定移动式仆从机器人
JIS B8433-2-2015 机器人和机器人装置. 工业机器人的安全要求. 第2部分: 机器人系统和集成
JIS B8433-1-2015 机器人和机器人装置. 工业机器人的安全要求. 第1部分: 机器人
JIS B0134-2015 机器人和机器人装置. 词汇
JIS B8433-1-2007 工业机器人.安全要求.第1部分:机器人
JIS B8441-2005 操作型工业机器人.机械接口.第2部分:轴
JIS B8436-2005 操作型工业机器人.机械接口.第1部分:板
JIS B0187-2005 服务用机器人.词汇
JIS B0186-2003 移动式机器人.词汇
JIS B8460-2002 印制电路板组装机器人.特性和功能的显示
JIS B8461-2002 印制电路板组装机器人.接口
JIS B0185-2002 智能机器人.词汇
JIS B8443-2000 操作型工业机器人.用抓式钳子进行目标传递.词汇和特性表示
JIS B0144-2000 PCB(印制电路板）组装机器人.词汇
JIS B8462-2000 印制电路板（PCB ）组装机器人.安全性
JIS B8431-1999 操作型工业机器人.特性表示
JIS B8437-1999 操作型工业机器人.协调系统和运动术语
JIS B8436 AMD 1-1999 操作型工业机器人.机械接口.第1部分:板(A型)（补充件1）
JIS B8432-1999 操作型工业机器人.性能标准和相关的试验方法
JIS B0134-1998 工业用操作机器人.词汇
JIS B8461-1997 印制电路板组装机器人.接口
JIS B8460-1997 印制电路板组装机器人.特性和功能的介绍
JIS B0144-1997 PCB(印制电路板组装机器人.词汇
JIS B8442-1997 工业用操作机器人.自动终端操纵装置交换系统.词汇和特性表示
JIS B8436-1996 操作型工业机器人.机械接口.第1部分:板(A型)
JIS B8441-1996 操作型工业机器人.机械接口.第2部分:轴(A型)
JIS B0138-1996 工业机器人.机械装置的图形符号
JIS B8440-1995 工业机器人.中间码 STROLIC
JIS B0134-1993 工业机器人.术语
JIS B8433-1993 操作型工业机器人.安全性
JIS B8432-1993 工业机器人操纵.性能标准和相关的试验方法
JIS B8431-1993 工业机器人操纵.特性功能表示
JIS B8439-1992 工业用机器人.程序设计语言 SLIM
JIS B8438-1991 工业机器人.电气设备
JIS B8437-1990 工业机器人的座标系及运动的符号
JIS B8435-1986 工业机器人的模数化设计通则
JIS B3602-1995 工业自动化系统.生产文电规范.第3部分:机器人手册标准
JIS B8434-1991 工业机器人.操作者控制的识别符号
重庆市质量技术监督局，关于高空机器人的标准
DB50/T 840-2017 工业机器人安全评价评级规范
DB50/T 726-2016 工业机器人电磁兼容性检测规范
德国标准化学会，关于高空机器人的标准
DIN EN 62849-2017 家用移动机器人的性能评估方法(IEC 62849-2016);德文版本EN 62849-2016
DIN EN ISO 13482-2014 机器人和机器人装置. 个人护理机器人的安全要求 (ISO 13482-2014); 德文版本EN ISO 13482-2014
DIN EN ISO 10218-2-2012 机器人和机器人装置. 工业机器人安全要求. 第2部分:机器人系统和集成 (ISO 10218-2-2011); 德文版本EN ISO 10218-2-2011
DIN EN ISO 10218-1-2012 机器人和机器人设备.工业机器人安全要求.第1部分:机器人(ISO 10218-1:2011);德文版 EN ISO 10218-1:2011
DIN EN ISO 10218-1-2009 工业环境用机器人的安全要求.第1部分:机器人(ISO 10218-1:2006,包括修改件1:2007),DIN EN ISO 10218-1:2009-07的英文版本
DIN EN 50410-2008 家用和类似用途电器.安全性.装饰机器人用专用要求
DIN EN ISO 10218-1 Berichtigung 1-2007 工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人(ISO 10218-1-2006)
DIN EN ISO 10218-1-2007 工业机器人.安全要求.第1部分:机器人
DIN 66314-1-1997 编程系统和机器人控制间的接口.IRDATA.第1部分:一般结构、记录形式和传送
DIN 66312-1996 工业机器人.编程语言.工业机器人语言(IRL)
DIN EN ISO 8373-1996 操作工业机器人.术语
工业和信息化部/国家能源局，关于高空机器人的标准
JB/T 13245-2017 机器人超高压水切割机
英国标准学会，关于高空机器人的标准
BS ISO 19649-2017 移动机器人. 词汇
BS EN 62849-2016 家用移动机器人的性能评估方法
BS EN 62849-2016 家用移动机器人的性能评估方法
BS ISO 18646-1-2016 机器人技术. 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 轮式机器人的移动
BS ISO 9787-2013 机器人和机器人装置. 协调系统和运动术语
BS EN 62929-2014 家用清洁机器人. 干燥清洁: 测量性能的方法
BS EN ISO 13482-2014 机器人和机器人装置. 个人护理机器人的安全要求
BS ISO 8373-2012 机器人和机器人装置. 词汇
BS EN ISO 10218-1-2011 机器人和机器人装置.工业机器人的安全要求.机器人
BS EN ISO 10218-2-2011 机器人和机器人设备.工业机器人的安全要求.机器人系统和集成
BS EN ISO 10218-1-2006 工业环境用机器人.安全要求.机器人
BS EN 50410-2008 家用和类似用途电器.安全性.装饰机器人用特殊要求
BS EN ISO 9409-2-2004 操作型工业机器人.机械接口.轴
BS EN ISO 9409-1-2004 操作型工业机器人.机械接口.板型
BS EN ISO 14539-2002 操作工业机器人.带抓爪的物料搬运设备.词汇和特征表示
BS EN ISO 9787-1999 操纵工业机器人.坐标系和运动术语
BS EN ISO 9946-1999 工业操纵机器人.特性表示方法
BS EN ISO 9283-1998 操纵工业机器人.性能标准和相关试验方法
BS EN ISO 11593-1998 操作型工业机器人.末端执行器自动交换系统.词汇和特性表示
BS 7228-6-1992 工业机器人.第6部分:安全的推荐方法
，关于高空机器人的标准
PN M42084-1990 工业机器人和操作型机器人．术语
PN M42086-1989 工业机器人．顺序构成连续控制系统要求和测试
PN M42085-1989 工业机器人界面要求
PN M42081-1988 工业机器人．技术和可利用指数列表
PN M42082-1988 工业机器人挑顶设备．基本参数和连接尺寸
PN M55380-1988 机床数控系统．工业机器人一般要求
美国材料与试验协会，关于高空机器人的标准
ASTM E3132/E3132M-2017 评价响应机器人物流的标准实施规程: 系统配置
ASTM E2592-2016 评估响应机器人能力的标准实施规程: 物流: 城市搜索和救援特别小组存放设备用包装
ASTM E2521-2016 评估响应机器人能力的标准术语
ASTM E2853-2012 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 人类系统交互 (HSI): 搜索任务: 复杂地形条件下的随机能力
ASTM E2855-2012 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 无线电通信: 非传输距离
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ASTM E2802-2011 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法
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