应急机器人检测

本专题涉及应急机器人的标准有28条。

国际标准分类中，应急机器人涉及到工业自动化系统、事故和灾害控制。

在中国标准分类中，应急机器人涉及到计算机应用、自动化物流装置、受计算机控制的电子器具。

美国材料与试验协会，关于应急机器人的标准

ASTM E2855-12(2021) 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围

ASTM E2853-12(2021) 评估应急机器人功能的标准测试方法:人机交互（HSI）:搜索任务:具有复杂地形的随机迷宫

ASTM E2829-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:机动任务:持续速度

ASTM E2830-11(2020) 使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇

ASTM E2854-12 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:视线范围

ASTM E2853-12 评估应急机器人功能的标准测试方法:人机交互（HSI）:搜索任务:具有复杂地形的随机迷宫

ASTM E2855-12 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围

ASTM E2854-2012 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 无线电通信: 传输距离

ASTM E2853-2012 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 人类系统交互 (HSI): 搜索任务: 复杂地形条件下的随机能力

ASTM E2855-2012 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 无线电通信: 非传输距离

ASTM E2826-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:密闭区域地形:连续俯仰/滚动坡道

ASTM E2803-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:密闭区域障碍物:倾斜飞机

ASTM E2827-11 用于评估应急机器人能力的标准测试方法:移动性:密闭区域地形:穿越沥青路面

ASTM E2829-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:机动任务:持续速度

ASTM E2801-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:差距

ASTM E2802-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍

ASTM E2828-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域地形:对称步进场

ASTM E2830-11 使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇

ASTM E2804-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍物:楼梯/着陆

ASTM E2829-2011 应急响应机器人机动性能力评估的标准试验方法(策略行动任务:持续速度)

ASTM E2803-2011 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(斜面)时的灵活性)的标准试验方法

ASTM E2827-2011 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区地形.穿越球场/卷坡的标准试验方法

ASTM E2802-2011 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法

ASTM E2830-2011 对应急响应机器人用拖带任务的机动能力评估的标准试验方法(抓紧滑车)

ASTM E2804-2011 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域障碍物.楼梯/着陆的标准试验方法

ASTM E2828-2011 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区地形.对称梯区的标准试验方法

ASTM E2801-2011 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法

ASTM E2826-2011 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域地形.连续沥青/卷坡的标准试验方法