移动机器人检测

本专题涉及移动机器人的标准有54条。

国际标准分类中，移动机器人涉及到工业自动化系统、家用电气设备综合、软件开发和系统文件、其他家用和商用设备、光学设备、技术产品文件、机器、装置、设备的特性和设计、事故和灾害控制、电池和蓄电池、词汇。

在中国标准分类中，移动机器人涉及到自动化物流装置、其他、、、、、、、、受计算机控制的电子器具、家用电器基础标准与通用方法、。

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会，关于移动机器人的标准

GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法

GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件

GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

，关于移动机器人的标准

KS B 7317-2022 电梯用移动机器人的安全要求和评价方法

KS B 7317-2021 电梯移动机器人的安全要求及评价方法

KS B 6940-2021 测量服务机器人移动性能的试验方法第2部分:服务机器人稳定性的测定

KS B 6939-2021 测量服务机器人移动性能的试验方法第1部分:基本规范的测定

KS B 8252-2020 室内移动机器人防护挡块试验方法

KS B 7311-2019 移动机器人 - 轮式机器人

KS B ISO 19649-2019 移动机器人 - 词汇

KS B IEC 62849-2019 移动家用机器人性能评估方法

KS B 7308-2018 室内移动机器人通信性能评价 - 第1部分:线局域网通信环境

KS B 7309-2018 室内移动机器人通信性能测试方法 - 第2部分:多RAT通信环境

KS B 7312-2018 室内移动机器人避障的试验方法

KS B 7307-2017 机器人和机器人设备-移动机器人-词汇

中国团体标准，关于移动机器人的标准

T/GRIA 002-2022 工业应用移动机器人 术语

T/SSITS 503-2022 工业应用移动机器人 复合机器人技术规范

T/CEEIA 564-2022 机器人移动算法性能测评要求

T/CEEIA 555-2021 移动机器人振动与冲击试验条件确定方法

T/SSITS 801-2021 工业应用移动机器人 锂离子蓄电池技术规范

T/SSITS 802-2021 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范

T/SSITS 501-2021 汽车生产线用移动机器人 技术规范

T/SSITS 502-2021 物流分拣用移动机器人 技术规范

T/SRI 0001-2021 移动服务机器人通用技术条件

T/AIIA 001-2020 移动机器人定位导航性能评估规范

T/SSITS 201-2020 工业应用移动机器人通用技术条件

T/SSITS 203-2020 工业应用移动机器人 数据通信接口规范

T/SSITS 101-2020 工业应用移动机器人术语

T/SSITS 401-2020 工业应用移动机器人检测规范

T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人安全规范

T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则

T/CESA 1052-2019 移动机器人用锂离子电容器总规范

T/CIE 003-2015 轮式机器人移动平台 设计通则

福建省市场监督管理局，关于移动机器人的标准

DB35/T 1920-2020 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法

美国材料与试验协会，关于移动机器人的标准

ASTM E2830-11(2020) 使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇

ASTM E2830-11 使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇

德国标准化学会，关于移动机器人的标准

DIN EN 62849-2017 家用移动机器人的性能评估方法(IEC 62849-2016);德文版本EN 62849-2016

英国标准学会，关于移动机器人的标准

BS ISO 19649-2017 移动机器人. 词汇

BS EN 62849-2016 家用移动机器人的性能评估方法

BS EN 62849-2016 家用移动机器人的性能评估方法

BS ISO 18646-1-2016 机器人技术. 服务型机器人的性能标准和相关试验方法. 轮式机器人的移动

国际标准化组织，关于移动机器人的标准

ISO 19649-2017 移动机器人 - 词汇

国际电工委员会，关于移动机器人的标准

IEC 62849-2016 移动家用机器人性能评估方法

IEC 62849:2016 移动家用机器人性能评估方法

韩国标准，关于移动机器人的标准

KS B 6938-2014 服务机器人.术语.第2部分:移动和情报

KS B 6938-2014 服务机器人.术语.第2部分:移动和情报

KS B 6969-2009 服务型机器人的移动特性测量方法.第3部分:定位精度

KS B 6939-2006 服务机器人的移动机能测定方法.第1部分:基本规格

KS B 6940-2006 服务机器人的移动机能测定方法.第2部分:稳定性测试

KS B 6938-2006 服务机器人.术语.第2部分:移动和情报

KS B 6939-2006 服务机器人的移动机能测定方法.第1部分:基本规格

KS B 6940-2006 服务机器人的移动机能测定方法.第2部分:稳定性测试

KS B 6938-2006 服务机器人.术语.第2部分:移动和情报