国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。
主要起草人杨书评 、邹莹 、黎晓东 、何国田 、罗雪刚 、李煜 、王野 、杜超 、杜志江 、闫维新 、刘颖 、周唯 、王松 。
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。
采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动。
标准号： GB/T 38834.1-2020
发布日期： 2020-06-02
实施日期： 2020-12-01
标准类别： 基础
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.40
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.40 工业过程的测量和控制 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。
采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动。
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