国家标准《三自由度并联机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学。
主要起草人李志海 、吴镇炜 、王恒之 、刘世昌 、胡金涛 、杨林 、尹作重 、山天涯 、吴曾萍 、刘奕华 、于洪鹏 、曾逸 、张良安 、王汉翼 、涂志健 、许允斗 、王虹 、秦修功 。
标准号： GB/T 38890-2020
发布日期： 2020-07-21
实施日期： 2021-02-01
标准类别： 基础
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.30
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
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