国家标准《工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司。
主要起草人邬惠峰 、严义 、陈佰平 、曹俊 、秦修功 、张承瑞 、赵建勇 、尹作重 、任建勋 、侯春敏 、郭栋 、杜已超 、陈彬 、刘勇 、包健 、朱可平 。
标准号： GB/T 39406-2020
发布日期： 2020-11-19
实施日期： 2021-06-01
标准类别： 基础
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.30
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
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