国家标准《数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司、琦星智能科技股份有限公司、重庆大学、东莞市名菱工业自动化科技有限公司、北京大豪科技股份有限公司、深圳市赛诺梵科技有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、中国质量认证中心、浙江凯达机床股份有限公司、江门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学。
主要起草人黄祖广 、唐建锐 、薛瑞娟 、温尔文 、蒋峥 、陈剑飞 、于皓宇 、刘宗礼 、吴文俊 、鄢萍 、王漫江 、茹水强 、梁进贤 、余娴 、王江东 、何宇军 、冯旭初 、王宏民 。
标准号： GB/T 39561.5-2020
发布日期： 2020-12-14
实施日期： 2021-07-01
标准类别： 基础
中国标准分类号： J07
国际标准分类号： 29.020
| 29 电气工程 |
| 29.020 电气工程综合 |
归口单位： 全国工业机械电气系统标准化技术委员会
执行单位： 全国工业机械电气系统标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
数控装备互联互通及互操作 工业机器人对象字典
20173714-T-604 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典
数控装备互联互通及互操作 数控机床对象字典
20170998-T-604 数控装备互联互通及互操作 第4部分：数控机床对象字典
GB/T 39561.4-2020 数控装备互联互通及互操作 第4部分：数控机床对象字典
数控装备互联互通及互操作 工业机器人测试与评价
20173712-T-604 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价
GB/T 39561.7-2020 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价
数控装备互联互通及互操作 通用技术要求
数控装备互联互通及互操作 设备描述模型
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