国家标准《双臂工业机器人 性能及其试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院、苏州市华测检测技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、珠海格力智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、华南智能机器人创新研究院。
主要起草人朱思俊 、魏强 、李仕海 、赵明扬 、刘攀超 、李本旺 、文辉 、张锋 、宋吉来 、何国田 、李志海 、尹作重 、郑旭 、林远长 、熊棣文 、刘奕华 、王虹 。
标准号： GB/T 40014-2021
发布日期： 2021-04-30
实施日期： 2021-11-01
标准类别： 方法
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.30
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
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