国家标准《家用移动机器人性能评估方法》由TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口，主管部门为中国轻工业联合会。
主要起草单位中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、 认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发（杭州）有限公司。
主要起草人马德军 、瞿卫新 、周唯 、陈远 、孙立宁 、吴蒙 、张国栋 、刘攀超 、熊开胜 、沈睿 、高翔 、方红根 、贾春耕 。
本标准等同采用IEC国际标准：IEC 62849:2016。
采标中文名称:家用移动机器人性能评估方法。
基础信息
标准号： GB/T 40229-2021
发布日期： 2021-05-21
实施日期： 2021-05-21
标准类别： 方法
中国标准分类号： Y69
国际标准分类号： 97.030
| 97 家用和商用设备、文娱、体育 |
| 97.030 家用电气设备综合 |
归口单位： 全国家用电器标准化技术委员会
执行单位： 全国家用电器标准化技术委员会
主管部门： 中国轻工业联合会
采标情况
本标准等同采用IEC国际标准：IEC 62849:2016。
采标中文名称:家用移动机器人性能评估方法。
相近标准
20121863-T-607 家用移动机器人性能评估方法
移动机器人 词汇
20202861-T-604 移动机器人 词汇
轮式移动机器人导航导引性能测试方法
20184682-T-604 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法
DB35/T 1920-2020 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法
20173693-T-604 停车服务移动机器人通用技术条件
GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件
20170064-T-469 服务机器人性能测试方法
相关检测服务
SY/T 5325-2021常规射孔作业技术规范
SY/T 5325-2021常规射孔作业技术规范
SL/T 694—2021水利通信工程质量评定与验收规程
SL/T 694—2021水利通信工程质量评定与验收规程
SL/T 525.5—2021建设项目水资源论证导则 第5部分：化工行业建设项目
SL/T 525.5—2021建设项目水资源论证导则 第5部分：化工行业建设项目
SL/T 450—2021堰塞湖风险等级划分与应急处置技术规范
SL/T 450—2021堰塞湖风险等级划分与应急处置技术规范
SL/T 427—2021水资源监测数据传输规约
SL/T 427—2021水资源监测数据传输规约
SL/T 423—2021河道采砂规划编制与实施监督管理技术规范
SL/T 423—2021河道采砂规划编制与实施监督管理技术规范
荣誉资质
旗下实验室已通过CMA、CNAS、ISO等多项资质认证，检测能力经权威部门评审认定，为检测数据的专业性与权威性提供坚实保障。
精密仪器设备
研究所配备电感耦合等离子体质谱仪、气相色谱-质谱联用仪、高效液相色谱仪、扫描电子显微镜等各类精密仪器设备1000+台（套），覆盖光谱、色谱、质谱、力学、环境可靠性等多个检测方向。所有仪器均依法检定校准、量值溯源可靠，为检测数据的准确性与可追溯性提供坚实的硬件保障。
电感耦合等离子体质谱仪 ICP-MS
面向环境、食品、材料等领域，实现痕量与超痕量元素同时分析，检出限低至ppt级。
气相色谱-质谱联用仪 GC-MS
用于挥发性及半挥发性有机物的定性定量分析，广泛应用于环境监测与化学品检测。
高效液相色谱仪 HPLC
实现复杂体系中有机化合物的高效分离与准确定量，服务多领域成分检测。
扫描电子显微镜 SEM
观察材料微观形貌与组织结构，配合能谱实现微区成分分析。
万能材料试验机 UTM
精确测定材料拉伸、压缩、弯曲等力学性能指标，支撑产品质量控制。
高低温交变试验箱 TEMP
模拟高低温交变环境，考核产品在极端温度条件下的适应性与可靠性。