国家标准《工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。
主要起草人徐方 、邹风山 、李志海 、孙立宁 、瞿卫新 、尹作重 、何国田 、杨学志 、童上高 、姜杨 、苏衍宇 、宋吉来 、刘世昌 、于洪鹏 、赵彬 、孙铭泽 、李燊 。
标准号： GB/T 38871-2020
发布日期： 2020-07-21
实施日期： 2021-02-01
标准类别： 基础
中国标准分类号： J28
国际标准分类号： 25.040.30
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.30 工业机器人、机械手 |
归口单位： 全国机器人标准化技术委员会
执行单位： 全国机器人标准化技术委员会
主管部门： 中国机械工业联合会
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